Πώς να καταγράφεις σωστά μια πεζοπορική διαδρομή με GPS.

Στο anevenontas οι συντάκτες —αλλά πολύ συχνά και οι αναγνώστες μας— μάς στέλνουν αρχεία .gpx από διαδρομές που έχουν περπατήσει. Αυτό το υλικό είναι πολύτιμο και πάντα τους ευχαριστούμε γι’ αυτό. Ωστόσο, επεξεργαζόμενοι αυτά τα αρχεία (ποτέ δεν ανεβάζουμε κάτι χωρίς έλεγχο), διαπιστώνουμε συχνά ότι είναι πρόχειρα καταγεγραμμένα: με πολύ “θόρυβο”, ασυνέχειες, λανθασμένα υψόμετρα και συχνά χωρίς ούτε ένα waypoint.

Όσο κι αν τα διορθώσουμε ή τα συμπληρώσουμε, δεν μπορούμε να τα φέρουμε στο επίπεδο που θα έπρεπε. Γι’ αυτό αρκετά από αυτά τα αρχεία δεν δημοσιεύονται στο index.anevenontas, τα κρατάμε μόνο ως πηγή δεδομένων.

Όλα αυτά δείχνουν κάτι πολύ απλό: ο τρόπος με τον οποίο κάποιος καταγράφει μια διαδρομή —η μέθοδος— είναι το Α και το Ω για να είναι η καταγραφή χρήσιμη, αξιόπιστη και αξιοποιήσιμη από την υπόλοιπη κοινότητα. Και επειδή η τεχνολογία υπάρχει, αλλά η σωστή χρήση της δεν είναι πάντα αυτονόητη, ας δούμε βήμα‑βήμα πώς μπορούμε να πετύχουμε μια καθαρή, ακριβή και πραγματικά χρήσιμη καταγραφή.

1. Προετοιμασία πριν την πορεία

Η ακρίβεια ξεκινά πριν καν κάνεις το πρώτο βήμα. Η συσκευή πρέπει να είναι πλήρως φορτισμένη, με κατεβασμένους offline χάρτες και ενεργοποιημένα όλα τα διαθέσιμα συστήματα δορυφόρων (GPS, GLONASS, GALILEO). Πριν ξεκινήσεις την καταγραφή, άφησε τη συσκευή για ένα-δύο λεπτά να σταθεροποιήσει το σήμα.

2. Τι είναι το “υψόμετρο βάσης”

Το βαρομετρικό αλτίμετρο δεν γνωρίζει από μόνο του το πραγματικό υψόμετρο. Μετρά μόνο την ατμοσφαιρική πίεση. Για να μπορέσει να μετατρέψει αυτή την πίεση σε υψόμετρο, χρειάζεται μια αρχική τιμή αναφοράς. Αυτή η τιμή ονομάζεται υψόμετρο βάσης.

Στην πράξη, το υψόμετρο βάσης είναι το υψόμετρο της αφετηρίας ή οποιουδήποτε σημείου επιλέγουμε για καλιμπράρισμα. Αν αυτή η τιμή είναι σωστή, τότε όλες οι μετέπειτα ενδείξεις του αλτίμετρου θα είναι σωστές (εκτός αν αλλάξει ο καιρός). Αν είναι λάθος, τότε όλο το υψομετρικό προφίλ της διαδρομής μετατοπίζεται προς τα πάνω ή προς τα κάτω.

Ακόμη και οι συσκευές χωρίς βαρομετρικό αλτίμετρο χρειάζονται καλιμπράρισμα — απλώς γίνεται διαφορετικά. Εκεί το υψόμετρο προκύπτει από το GPS, το οποίο επίσης απαιτεί μια αρχική αναφορά για να «δέσει» σωστά το υψομετρικό μοντέλο της περιοχής. Συνήθως αυτό το καλιμπράρισμα γίνεται αυτόματα από τον δέκτη, αλλά η ακρίβεια εξακολουθεί να εξαρτάται από την ποιότητα του σήματος και το μοντέλο εδάφους που χρησιμοποιεί η συσκευή. Αν η αρχική εκτίμηση είναι λανθασμένη, το υψομετρικό προφίλ θα μετατοπιστεί αντίστοιχα — όπως συμβαίνει και με τα βαρομετρικά αλτίμετρα.

Γι’ αυτό το καλιμπράρισμα στην αφετηρία —ή σε οποιοδήποτε σημείο με γνωστό υψόμετρο— είναι κρίσιμο σε όλες τις συσκευές, ανεξάρτητα από το αν διαθέτουν βαρομετρικό αλτίμετρο ή όχι.

 

3. Καλιμπράρισμα υψομέτρου: τι κάνουμε και γιατί

Καλιμπράρισμα στην αφετηρία

Αν γνωρίζουμε με αρκετή ακρίβεια το υψόμετρο της αφετηρίας, το εισάγουμε χειροκίνητα. Αν δεν το γνωρίζουμε, αφήνουμε το GPS να το υπολογίσει από τον χάρτη και στη συνέχεια επιστρέφουμε στο βαρομετρικό αλτίμετρο.

Καλιμπράρισμα στην πορεία

Αν περάσουμε από σημείο με γνωστό υψόμετρο (κορυφή, διάσελο, καταφύγιο), συγκρίνουμε την ένδειξη της συσκευής. Αν υπάρχει απόκλιση, κάνουμε εκ νέου καλιμπράρισμα.

Γιατί μπορεί να εμφανιστεί σφάλμα σε ένα βαρομετρικό αλτίμετρο

Το βαρομετρικό αλτίμετρο μετρά την ατμοσφαιρική πίεση. Όμως η πίεση αλλάζει όχι μόνο με το υψόμετρο, αλλά και με τον καιρό.
– Πτώση πίεσης → η συσκευή “νομίζει” ότι ανεβήκαμε → έρχεται κακοκαιρία.
– Άνοδος πίεσης → η συσκευή “νομίζει” ότι κατεβήκαμε → ο καιρός βελτιώνεται.

Όταν στεκόμαστε ή κινούμαστε σε σταθερό υψόμετρο, η ένδειξη του αλτίμετρου δεν έχει λόγο να αλλάζει. Αν όμως η ένδειξη αρχίσει να ανεβαίνει ή να κατεβαίνει ενώ εμείς δεν αλλάζουμε υψόμετρο, τότε δεν φταίει η συσκευή — φταίει ο καιρός. Η ταχύτητα με την οποία μεταβάλλεται η ένδειξη σε σταθερό υψόμετρο είναι ανάλογη της έντασης της βαρομετρικής μεταβολής.

Διαβάστε ακόμα:  Πόσο ακριβές είναι το GPS σας; Η αλήθεια για τα δεδομένα GPS!

Αυτός ήταν και ένας τρόπος με τον οποίο οι παλιότεροι ορειβάτες μπορούσαν να προβλέψουν τον καιρό, πολύ πριν εμφανιστούν τα ηλεκτρονικά και δορυφορικά βοηθήματα.

Γιατί το βαρομετρικό αλτίμετρο είναι πιο αξιόπιστο – Παράδειγμα

Όταν περπατάμε σε ένα ζωνάρι, δηλαδή σε μια οριζόντια τραβέρσα πάνω σε πολύ απότομη πλαγιά, το μονοπάτι κινείται σχεδόν στην ίδια ισοϋψή. Όμως λίγα μόλις μέτρα δεξιά ή αριστερά η πλαγιά μπορεί να πέφτει απότομα δεκάδες μέτρα.

Αν το GPS “μετατοπιστεί” ελάχιστα πλάγια —κάτι πολύ συνηθισμένο σε απότομες πλαγιές, φαράγγια ή περιοχές με ανακλάσεις σήματος— τότε το υψόμετρο που υπολογίζει από τον χάρτη μπορεί να αλλάξει απότομα. Μπορεί να δείξει ότι ανεβοκατεβαίνουμε, ενώ στην πραγματικότητα κινούμαστε σε σχεδόν επίπεδο μονοπάτι. Αυτό συμβαίνει επειδή το μοντέλο εδάφους του χάρτη δεν έχει την απαραίτητη λεπτομέρεια για να αποδώσει με ακρίβεια τέτοιες μικρές πλευρικές μετατοπίσεις σε απότομο ανάγλυφο.

Το βαρομετρικό αλτίμετρο, αντίθετα, μετρά μόνο την αλλαγή της ατμοσφαιρικής πίεσης και δεν επηρεάζεται από μικρές οριζόντιες αποκλίσεις του GPS. Έτσι δίνει πολύ πιο σταθερό και αξιόπιστο υψόμετρο σε ορεινό περιβάλλον.

4. Στο πεδίο: πώς να κρατήσεις το track καθαρό

Κατά τη διάρκεια της πορείας, κράτα τη συσκευή σε σημείο με καθαρή θέα προς τον ουρανό. Το GPS μπορεί να δώσει λανθασμένη θέση σε απότομες πλαγιές, φαράγγια, πυκνά δάση ή κοντά σε ορθοπλαγιές όπου το σήμα ανακλάται. Ακόμη και μικρή πλευρική απόκλιση λίγων μέτρων μπορεί να μεταφραστεί σε μεγάλη διαφορά υψομέτρου.

Περπάτα χωρίς άσκοπες παρακάμψεις και κάνε παύση μόνο σε μεγάλες στάσεις. Οι συσκευές TwoNav καταγράφουν σταθερά, αλλά βοηθάει να τις κρατάς πάντα σε σταθερή θέση.

Συχνά λάθη που επηρεάζουν το σήμα GPS

Μεταφορά της συσκευής σε τσέπη ή κάτω από ρούχα
Το σώμα απορροφά το σήμα και μειώνει την ακρίβεια.

Κράτημα της συσκευής πολύ χαμηλά ή σε ασταθή θέση
Οι συνεχείς μικροκινήσεις δημιουργούν “θόρυβο” στο track.

Χρήση δίπλα σε μεταλλικά αντικείμενα ή ηλεκτρονικές συσκευές
Μπορούν να προκαλέσουν παρεμβολές ή ανακλάσεις σήματος.

Περπάτημα σε φαράγγια, χαράδρες ή δίπλα σε ορθοπλαγιές
Το GPS χάνει δορυφόρους ή δέχεται ανακλάσεις (multipath).

Πυκνή βλάστηση
Τα φύλλα απορροφούν μέρος του σήματος.

Μη αναμονή για σταθεροποίηση σήματος στην αρχή
Το GPS μπορεί να “ψάχνεται” για αρκετά λεπτά.

Λειτουργίες εξοικονόμησης ενέργειας
Μειώνουν τη συχνότητα καταγραφής και την ακρίβεια.

Κοντινή παρουσία ισχυρών πομπών
Κεραίες τηλεφωνίας ή άλλες πηγές παρεμβολών επηρεάζουν το σήμα.

5. Τα Waypoints: τι καταγράφουμε και με ποια λογική

Τα waypoints είναι ο “σκελετός” της διαδρομής. Δεν είναι απλώς σημάδια στον χάρτη, είναι τα σημεία που βοηθούν έναν πεζοπόρο να καταλάβει πού υπάρχει κάτι σημαντικό στη διαδρομή.

Τα καταγράφουμε γιατί:
– δείχνουν πού αλλάζει κατεύθυνση το μονοπάτι,
– βοηθούν στην πλοήγηση όταν η σήμανση είναι αδύναμη,
– τεκμηριώνουν πηγές, καταφύγια, επικίνδυνα σημεία,
– επιτρέπουν σε άλλους να ακολουθήσουν με ασφάλεια την ίδια διαδρομή,
– βοηθούν στη χαρτογράφηση και στη βελτίωση των δεδομένων.

Η λογική είναι απλή: “σημειώνουμε ό,τι θα θέλαμε να γνωρίζουμε εμείς οι ίδιοι αν περπατούσαμε για πρώτη φορά τη διαδρομή“.

Για να είναι πραγματικά χρήσιμα, τα waypoints πρέπει να είναι σαφή και κατανοητά, όχι απλώς “κουκίδες” στον χάρτη. Γι’ αυτό:

Δίνουμε πάντα όνομα στο waypoint.
Πολλές φορές, όταν γυρίσουμε σπίτι, δεν θυμόμαστε γιατί το σημειώσαμε. Ένα όνομα μάς λύνει τα χέρια.

Το όνομα το γράφουμε πάντα σε Greeklish.
Έτσι διαβάζεται σωστά από όλα τα λογισμικά, συσκευές και εφαρμογές, χωρίς προβλήματα κωδικοποίησης.

Διαβάστε ακόμα:  Πόσο ακριβές είναι το GPS σας; Η αλήθεια για τα δεδομένα GPS!

Ακόμη καλύτερα, γράφουμε και μια μικρή περιγραφή στο πεδίο.
Δύο–τρεις λέξεις αρκούν: “asafes shma”, “pigi me nero”, “dyskolo perasma”, “lathos monopati”.

Είναι πολύ πιο εύκολο να το κάνουμε εκείνη τη στιγμή παρά αργότερα. Με αυτόν τον τρόπο, τα waypoints γίνονται πραγματικά εργαλεία πλοήγησης και όχι απλώς σημάδια που δεν θυμόμαστε τι σημαίνουν.

Συχνά λάθη στο καλιμπράρισμα υψομέτρου

Καλιμπράρισμα σε σημείο με άγνωστο ή ανακριβές υψόμετρο
Το αλτίμετρο ξεκινά ήδη λάθος και το σφάλμα μεταφέρεται σε όλη τη διαδρομή.

Καλιμπράρισμα πριν σταθεροποιηθεί το GPS
Το υψόμετρο που θα πάρει από τον χάρτη μπορεί να είναι λανθασμένο.

Καλιμπράρισμα σε χαράδρες, φαράγγια ή δίπλα σε ορθοπλαγιές
Το GPS έχει μειωμένη ακρίβεια και δίνει λάθος βάση.

Καλιμπράρισμα ενώ η πίεση αλλάζει γρήγορα λόγω καιρού
Το αλτίμετρο θα “ξεφύγει” σύντομα.

Μηδενική επανεξέταση κατά την πορεία
Αν περάσουμε από σημείο με γνωστό υψόμετρο και δεν ελέγξουμε, μπορεί να συνεχίσουμε με μεγάλο σφάλμα.

Αποδοχή λανθασμένης ένδειξης ως “σωστής”
Το σφάλμα “κλειδώνει”.

Χρήση μόνο GPS υψομέτρου
Δημιουργεί ασυνέχειες και απότομες μεταβολές.

Καλιμπράρισμα ενώ η συσκευή δεν είναι σταθερή
Οι ενδείξεις πίεσης μπορεί να είναι ασταθείς.

Αγνόηση της επίδρασης θερμοκρασίας
Απότομες αλλαγές επηρεάζουν προσωρινά τον αισθητήρα.

Καλιμπράρισμα χωρίς γνωστή αναφορά
Οδηγεί σε αυθαίρετες τιμές.

6. Μετά την πορεία: καθάρισε και έλεγξε το αρχείο

Όταν τελειώσεις, σταμάτησε την καταγραφή και σημείωσε ένα τελευταίο waypoint στον τερματισμό. Στο σπίτι, με κάποια -συνήθως δωρεάν- εφαρμογή, αφαίρεσε τυχόν “spikes”, διόρθωσε υψομετρικά αν χρειάζεται και δες αν η συνολική απόσταση και η ανάβαση είναι λογικές. Το αρχείο σου είναι έτοιμο για αρχειοθέτηση, μελλοντική χρήση και μοίρασμα στην κοινότητα.

Τι είναι τα “spikes” και γιατί χαλάνε το αρχείο σου

Τι είναι τα spikes
Απότομα, μη ρεαλιστικά “καρφώματα” της διαδρομής, όπου το GPS πετάγεται στιγμιαία σε λάθος θέση ή υψόμετρο και μετά επιστρέφει στη σωστή. Δεν αντιστοιχούν σε πραγματική κίνηση — είναι καθαρός θόρυβος.

Πώς φαίνονται στον χάρτη
Ξαφνικές ευθείες που φεύγουν μακριά από το μονοπάτι, μικρά “αγκάθια” γύρω από τη διαδρομή ή απότομες γωνίες που δεν υπάρχουν στην πραγματικότητα.

Πώς φαίνονται στο υψόμετρο
Απότομες κορυφές ή βυθίσεις στο υψομετρικό προφίλ, στιγμιαίες ανόδους/καθόδους 20–50 μ. σε λίγα δευτερόλεπτα, “σκαλοπάτια” που δεν αντιστοιχούν στο ανάγλυφο.

Γιατί δημιουργούνται
Κακή λήψη GPS (φαράγγια, ορθοπλαγιές, δάση), ανακλάσεις σήματος (multipath), μεταφορά της συσκευής σε τσέπη/σακίδιο, ασταθής θέση, χαμηλή συχνότητα καταγραφής, λειτουργίες εξοικονόμησης ενέργειας, αδύναμο GPS σε smartphone.

Γιατί είναι πρόβλημα
Αλλοιώνουν τη διαδρομή, τη συνολική απόσταση, τη συνολική ανάβαση και το υψομετρικό προφίλ. Ένα αρχείο με spikes μπορεί να δείχνει +1.200 μ. ανάβαση ενώ στην πραγματικότητα ήταν +800 μ.

Πώς διορθώνονται
Με φιλτράρισμα (smoothing, remove outliers), με χειροκίνητη επεξεργασία ή —το σημαντικότερο— με σωστή καταγραφή ώστε να μην εμφανιστούν εξαρχής.

Checklist για χρήση στο πεδίο

Πριν την εκκίνηση
– Φόρτιση συσκευής και powerbank
– Offline χάρτες εγκατεστημένοι
– Ενεργοποίηση GPS, GLONASS, GALILEO
– Αναμονή 3–4 λεπτών για σταθερό σήμα
– Ρύθμιση καταγραφής σε υψηλή ακρίβεια
– Καλιμπράρισμα αλτίμετρου
– Απενεργοποίηση λειτουργιών εξοικονόμησης ενέργειας (αφορά εφαρμογή smartphone)

Στην αρχή της διαδρομής
– Έναρξη καταγραφής
– Waypoint αφετηρίας

Κατά τη διάρκεια
– Η συσκευή σε θέση με καθαρή θέα στον ουρανό
– Waypoints σε διασταυρώσεις, πηγές, δύσκολα σημεία, ξωκκλήσια
– Φωτογραφίες όπου χρειάζεται
– Παύση σε μεγάλες στάσεις
– Περπάτημα χωρίς άσκοπες παρακάμψεις

Στο τέλος
– Τερματισμός καταγραφής
– Waypoint τερματισμού
– Σύντομη σημείωση για τις συνθήκες

Μετά την πορεία
– Καθάρισμα του track
– Έλεγχος υψομέτρων και απόστασης
– Προσθήκη περιγραφής και βασικών στοιχείων
– Έτοιμο για να το στείλετε στο index.anevenontas.gr

SHARE
Γεννήθηκα στην Αθήνα το 1964. Μικρός κοίταζα την Πάρνηθα από το πατρικό μου με τις ώρες. Ήταν για μένα ένας άγνωστος μαγικός κόσμος που άφηνε ελεύθερη τη φαντασία μου. Πεζοπορώ, ορειβατώ, σκαρφαλώνω και φωτογραφίζω στα βουνά από το 1984 και άρχισα να αρθρογραφώ σε ανάλογα περιοδικά από το 1990. Η αγάπη μου για το βουνό με έκανε το 1998 να εκδώσω το περιοδικό ΑΝΕΒΑΙΝΟΝΤΑΣ ΣΤΑ ΒΟΥΝΑ ΤΟΥ ΚΟΣΜΟΥ (1998 – 2015), ενώ από το 2006 έως το 2010 πρόσθεσα και το περιοδικό ΠΟΔΗΛΑΤΗΣ. Έχω γράψει πεζοπορικούς οδηγούς για την Πάρνηθα, τον Όλυμπο, τον Παρνασσό, τα Βαρδούσια κ.α.